ท่อที่สามารถใช้ในระบบทำความร้อนใต้พื้นส่วนใหญ่ได้แก่ ท่อ PEX ท่อ PERT ท่อ PPR ท่อ PB เป็นต้น เนื่องจากวัตถุดิบและกระบวนการผลิตที่แตกต่างกัน ลักษณะของท่อทำความร้อนใต้พื้นประเภทนี้จึงแตกต่างกัน ท่อ PEX: มีความเหนียวที่อุณหภูมิต่ำที่ดี ทนต่ออุณหภูมิสูง ทนต่อการแตกของความเครียดได้ดี ไม่มีคุณสมบัติเทอร์โมพลาสติก ไม่สามารถเชื่อมต่อและซ่อมแซมโดยการเชื่อมด้วยความร้อนละลาย เฉพาะอุปกรณ์ท่อโลหะเท่านั้นที่สามารถใช้สำหรับการเชื่อมต่อทางกล ท่อ PERT: ยังคงข้อดีของท่อ PEX วัสดุท่อ เชื่อมต่อด้วยความร้อนละลาย ข้อต่อมีความน่าเชื่อถือ ไม่รั่วไหลง่าย มีความยืดหยุ่นและทนต่ออุณหภูมิต่ำได้ดีมาก และราคาวัสดุอยู่ในระดับปานกลางและ ประสิทธิภาพต้นทุนสูง มีคุณสมบัติทนต่ออุณหภูมิสูงและอุณหภูมิต่ำได้ดี ทนต่อแรงกระแทกได้ดี โค้งงอได้ง่ายโดยไม่รีบาวด์ เป็นท่อที่อ่อนที่สุดในบรรดาท่อทำความร้อนใต้พื้นหลายท่อ และราคาวัตถุดิบสูงขึ้น ท่อ PPR: ทนต่ออุณหภูมิสูงได้ดี คุณสมบัติทางกลที่ดีและประสิทธิภาพการเชื่อมต่อที่เหนือกว่า ปลอดสารพิษ ถูกสุขอนามัย เป็นท่อในอุดมคติสำหรับระบบน้ำร้อนและหม้อน้ำในครัวเรือน แต่เนื่องจากทนต่อแรงกระแทกที่อุณหภูมิต่ำได้ไม่ดี จึงใช้ในพื้นน้อยกว่า ท่อความร้อน